淺析機器人焊接的技巧

隨著時代的發展，機器人越來越常見，掌握機器人的操作方法和焊接技巧成了必備的技能，本文就機器人焊接的技巧做了相關闡述，以供參考。

一、機器人焊接常見缺陷

1.出現焊偏問題：在焊接的過程中，會出現悍偏的問題，這時要考慮TCP是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，需要校零，并予以改正。

2.出現咬邊問題：出現這種現象，一般情況是焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3.出現氣孔問題：出現這種情況多半是底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

二、焊接機器人系統故障

1.發生撞槍：可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2.出現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

3.保護氣監控報警：檢查冷卻水或保護氣管路，如果出現問題應該及時整改。

三、焊接機器人的編程技巧

1.在焊接的時候，要注意焊接的順序，這樣可以減少焊接變形的幾率；

2. 焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全；

3．優化焊接的數值，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定；

4.采用合理的焊接工具，在焊接的時候，注意對器械進行檢查，以免出現意外；

5.及時輸入焊接程序，編寫一定長度的焊接程序后，要將編輯的程序及時輸入，這樣做可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

以上三點就是機器人在焊接的時候容易出現的故障和相應的維修方法，讀了上文，你是不是對機器人焊接有了新的認識，如果你想了解更多機器人的知識，上海新硯模具制造有限公司（www.shbhshell.com）可以幫助你。